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高频脉冲电机的研发正式立项了。

文件是从自动化控制中心发出来的,赵老师牵头,联合西军电、长光所、西安电机厂,组成联合攻关组。

项目名称定得很朴实:《晶振同步高频脉冲电机及其控制系统》。

集成电路实验室接下了控制芯片的设计任务。

谢凯在惊雷项目组,宋颜教授和吴国华又要紧跟昆仑工程。

最终,吕辰与诸葛彪、钱兰组成三人接下了设计任务。

这不是一个通用逻辑芯片能解决的问题。

通用芯片要兼顾各种应用场景,设计时必须做大量妥协。而

高频脉冲电机的控制芯片,要求太具体。

要接收晶振的精确时钟,要产生高频脉冲序列,要接收光栅尺的实时反馈,要实现闭环控制算法,最后还要驱动功率放大级。

每一项要求,都是硬指标。

这不是通用逻辑芯片,需要定制化设计。

吕辰从抽屉里翻出一个新的笔记本,封皮是深蓝色的硬壳纸,内页带着淡淡的方格。

扉页上写着一行字:高频脉冲电机控制芯片设计手记。

第一页,用工整的钢笔字梳理着芯片的功能。

晶振接口,接收来自西军电特制晶振的精确时钟信号,频率稳定性优于10^-6级别。

分频/倍频单元,根据电机转速要求,对晶振频率进行分频或倍频,生成基准脉冲。

脉冲生成模块,产生步进脉冲序列,脉冲频率决定电机转速,脉冲数量决定步进角度。

反馈处理单元,接收光栅尺的位置反馈信号,与理论位置进行实时比对。

闭环控制算法,根据比对结果,计算误差修正量,调整下一时刻的脉冲输出。

功率驱动接口,将控制信号放大到足够驱动功率管的电平。

保护逻辑,过流、过压、过热情况下的紧急停机。

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