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却说武则天时期，朝中针对是否收复安西四镇展开了讨论。大臣崔融上书阐明利弊，力主收复安西四镇：
四镇无守，则狂胡益赡，必兵加西域，诸蕃气羸，恐不能当长蛇之口。西域既动，自然威临南羌，南羌乐祸，必以封豕助虐。蛇豕交连，则河西危，河西危，则不得救。
崔融认为，安西四镇要是收不回来，吐蕃在西域更加气焰嚣张，打完西域他再打河西。河西要是丢了，他们还不得跑到家门口来撒野。
武则天一听，认为崔融言之有理。正好当时吐蕃陷入内乱，她果断发兵，于长寿元年（692年）进军西域，再战吐蕃。此战，武威军总管王孝杰等率领军队在西域大破吐蕃，收复了龟兹、于阗等安西四镇，并留下3万唐军驻守。
之后，武则天还有另一项重要举措，就是将天山北麓的金山都护府改置为北庭都护府，治所在庭州（今新疆吉木萨尔）。从此，安西与北庭南北相望，犹如屹立于西北绝域的旗帜，当来自世界各地的旅人踏上这片土地，他们也就来到了大唐。
这里，就是大唐。
唐玄宗时期，无论是国力，还是诗歌，都洋溢着盛唐气象。唐朝对西域的经营，也随着开元盛世达到顶峰。此时，唐军的对手不只是吐蕃，还有幅员辽阔的大食（阿拉伯帝国）、卷土重来的突厥等。唐玄宗要建立的，是横跨亚洲的霸权。
这一时期的边塞诗，也是气吞万里之势，如王维在《少年行》中所写：一身能擘两雕弧，虏骑千重只似无。偏坐金鞍调白羽，纷纷射杀五单于。
“七绝圣手”王昌龄也怀着对西北戍边将士的致敬，唱出了盛唐西域的英雄史诗：
青海长云暗雪山，孤城遥望玉门关。黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还。
天宝六载（747年），来自高句丽的唐朝名将高仙芝，率唐军攻打曾受吐蕃控制的小勃律（在今克什米尔），迫使其国王归降，由此打通了唐朝前往吐火罗（今阿富汗北部）的道路，他因此次战功升任安西节度使，也将唐朝对西域的控制推向了顶峰。
唐王朝在西域的扩张，惊动了中亚河中地区各国，尤其是天宝十载（751年），高仙芝西进至石国（在今乌兹别克斯坦）采取的残暴政策，造成反唐情绪在中亚蔓延。
《资治通鉴》记载，高仙芝攻打石国，“伪与石国约和，引兵袭之，虏其王及部众以归，悉杀其老弱。仙芝性贪，掠得瑟瑟十馀斛，黄金五六橐驼，其余口马杂货称是，皆入其家”。高仙芝在石国劫掠一番后，又将石国国王献于朝廷斩首，吓得石国王子出逃，向中亚各国控诉高仙芝的暴行，引发了众怒。于是他们联合大食，与唐军在怛罗斯（在今哈萨克斯坦）展开一场大战。
诗人岑参一生两度赴西域，此时正在高仙芝幕府。出于某些原因，他并没有到前线参加怛罗斯之战，而是目送同僚刘单随高仙芝大军西征，并为他写下了送别诗：“火山五月行人少，看君马去疾如鸟。都护行营太白西，角声一动胡天晓。”
碛西行军，即高仙芝的安西行营。诗中的火山，就是今新疆吐鲁番的火焰山。
怛罗斯之战中，高仙芝带兵数万孤军深入700里，与大食联军相持数日，但由于唐军中的葛罗禄部众临阵倒戈，高仙芝军阵脚大乱，最终还是败于大食联军。这是盛唐经营西域遭遇的一场惨败。后世史家认为，高仙芝“七万众尽没”，大败而归。
实际上，怛罗斯之战并未让大唐元气大伤，仅仅两年后，高仙芝的好战友封常清升任安西节度使后，继续向西攻略，兵锋直指大勃律，“大破之，受降而还”。
大唐西域，依旧坚挺。
岑参作为西域军政幕府中的重要幕僚，先后给高仙芝、封常清两任老板打工。他的诗，成为大唐西域鼎盛时期的最好写照。
他写西域的将士：“甲兵二百万，错落黄金光。扬旗拂昆仑，伐鼓振蒲昌。”
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